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IMU即“慣性測量單元”是測量飛機三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU 包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀，imu 測量飛機在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。

IMU 的五個作用？

1.測量飛機的角速度

2.測量飛機的加速度

3.感知飛機的方位變化和速度變化

4.解算飛機在三維空間中的姿態(tài)

5.調整并恢復飛機的姿態(tài)